conta's diary

思ったこと、やったことを書いてます。 twitter: @conta_

OpenNI

OpenNIで取得した画像をOpenCVで利用する

DepthとColorの画像を解析したかったので、作ってみた。 color 注意点はRGBで流れてくるので、BGRへ変換する必要がある cv::Mat getColorImage(openni::VideoFrameRef& color_frame) { if(!color_frame.isValid()) { return cv::Mat(); } openni::VideoMode …